Pour ma part, j'ai déclipsé le petit cache derrière le volant afin d'avoir plus d'espace pour déposer l'airbag.
Après le montage, j'ai bien eu erreur DCC qui est parti comme les autres après deux démarrage.
J'ai fais un Scan avec VCDS pour effacer les erreurs restantes.
Je n'ai pas trouver de codage concernant les palettes dans le module 16.
Donc pas besoin de codage.
Pour le câble jaune tirer la languette blanche, pour la prise noir à gauche (pincer puis tirer délicatement)
Cette vidéo m'a bien aidé.
https://youtu.be/airc-snGTiU