Pour moi l'effort de rappel est produit par le diaphragme du mécanisme,
Vue en coupe:
Vue extérieure du mécanisme:
La butée à contact permanent est repoussée par le diaphragme, elle même repousse le piston du cylindre récepteur qui repousse le fluide vers l'émetteur et par conséquent la pédale.
Ce système hydraulique permet de compenser à lui seul l'usure du diaphragme et de la butée, comme pour les freins à disques.
Quant à savoir pourquoi la pédale ne remonte plus: la butée est passée au travers du diaphragme mais dans ce cas peu de chance de la faire remonter, soit une fuite interne de l'émetteur ou du récepteur (coupelles défaillantes), voire plus de liquide dans le système, peu probable car certainement alimenté par le vase de liquide de freins.