Bonjour,
L'importance de changer les 4 pneus était important pour les véhicules avec des systèmes 4 roues motrices permanente qui répartissaient 50% du couple à l'AV et 50% à l'AR (Subaru, Freelander 1, Audi quattro avec moteur longitudinal).
Aujourd'hui c'est moins vrai avec les systèmes de type Haldex (en gros tu roules en 2RM la plupart du temps, et le système envoie le couple aux roues AR quand il détecte une perte d'adhérence voir
https://www.youtube.com/watch?v=Huubh3xk9Vw ). Ils sont calibrés pour absorber une légère différence d'usure entre essieu AV et AR. Le mieux est de permuter AV-AR régulièrement (pas de réèlle recommandation fiable, ça dépend de ton kilométrage annuel).
A la rigueur tu prends une jauge pour mesurer l'usure de tes pneus. Si trop de différence entrre le train à conserver et les neufs, il faudra changer les 4.
A noter qu'un pont AR ça se vidange de temps à autre, et l'huile du Haldex également.