@ Dody
Ma longue réponse précédente n'est pas passée ...
En tout cas, si c'est de la 5W-30 Toyota TGMO, elle ne convient pas car généralement ACEA C2.
Si ton huile n'a que 3.500 km, ne la vidange surtout pas car tu vas gaspiller les additifs, en particulier le Bore. Attends d'arriver à 15.000 km.
Si tu ne connais pas le type d'huile usine, tu peux toujours faire les appoints éventuels avec une 5W-30 à la norme VW 504/507